【全球快播报】每日开源之 pman

• 2023-05-01 11:36:28 来源：互联网

我是老吴，一个爱学习的，嵌入式 Linux 驱动工程师。关注我，一起变得更加优秀吧！

哈喽，我是老吴。

【资料图】

最近产品上有用到一个叫supervisord的开源软件。

https://github.com/ochinchina/supervisord

supervisord是一个进程管理软件，golang写的，3.5Kstar。

我们的产品上有多个服务程序要在后台长期运行，所以使用 supervisord 来守护并管理这些进程。

supervisord 非常适合嵌入式 Linux 平台。

一方面，supervisord 可以帮我们在开机时后台启动多个服务程序，另一方面，当有服务异常退出时，supervisord 也能帮我们重新将服务拉起来，从而保证产品能长期正常工作。

supervisord 的代码非常值得我们阅读学习，不过今天不研究它。

我们来研究另外一个核心功能跟它类似，但是代码更加简单的开源软件：pman。

https://github.com/matsune/pman

pman 也是一个进程管理软件，不过它是 C++ 写的，代码仅 1420 行，麻雀虽小，五脏俱全，功能上也完全满足我们产品的需求。

pman 的用法

举个例子：

$cat/etc/pman.conf[pman]pidfile=/tmp/pman.pid;pmandaemon"spidfilelogfile=/tmp/pman.log;pmandaemon"slogfileport=127.0.0.1:50010;gRPCserverportdirectory=/tmp;defaultiscurrentdir[program:ls]command=/bin/ls;programcommandstdout=/tmp/sample_stdout.log;programstdoutlogfile(default:/tmp/${programname}_stdout.log)stderr=/tmp/sample_stderr.log;programstderrlogfile(default:/tmp/${programname}_stderr.log)autorestart=true;automaticallyrestartifexitedunexpectedlyautostart=true;startprogramondaemon"sstartup

这个配置文件指定了一个需要运行的程序：ls，并且指定了它的标准输出输出，以及是否要自动重启等属性。

运行效果：

$./pmanstatus-cpman.conf[sleep]RUNNINGpid:15283uptime:00:00:04$./pmanstopsleep-cpman.conf[sleep]STOPPING$./pmanstatus-cpman.conf[sleep]STOPPING$./pmanstartsleep-cpman.conf[sleep]RUNNINGpid:15370uptime:00:00:00

内部实现

pman源码一共才1420行，非常适合我们用来学习进程管理类工具的实现原理。

$wc-l*222cmd_parser.cpp45cmd_parser.hpp32conf.cpp47conf.hpp80conf_parser.cpp23conf_parser.hpp222daemon.cpp41daemon.hpp29defines.h126main.cpp56pid_file.cpp15pid_file.hpp88pman_client.cpp21pman_client.hpp188pman_service_impl.cpp39pman_service_impl.hpp35program.cpp27program.hpp21task.hpp54util.cpp9util.hpp1420total

简单过一下源码，抓主干：

intmain(){[...]if(cmdParser.command()==DAEMON){//守护模式，并启动serverreturnrunServer(confParser.pmanConf(),confParser.programConfs());}elseif(cmdParser.command()==KILL){returnkillServer(confParser.pmanConf();}else{//client模式，会去访问serverreturnrunClient(confParser.pmanConf().port(),cmdParser.command(),cmdParser.program());}}

pman 自己本身就是一个守护服务，当没有传递 status、stop、start 等参数时，pman 会以守护进程的方式运行：

intrunServer(...){//将自己编程守护进程Daemondaemon(pmanConf,programConfs);daemon.setup();//创建server线程thread(rungRPCServer,pmanConf.port(),ref(daemon)).detach();//启动配置文件中指定的所有程序returndaemon.runLoop();}

server 线程会建立一个 RPCServer，使用到了 Google 的 gRPC 组件：

https://github.com/grpc/grpc

简单来说，就是为了实现 status/stop/start 等命令以 RPC client 的方式去调用到 pman 守护进程内的函数 API，这里就不详细展开了。

接着看 runLoop()

intDaemon::runLoop(){//启动所有的用户程序for(autoprogram=this->programs_.begin();program!=this->programs_.end();++program){if(program->autostart())startProgram(*program);}//循环处理用户的命令行的操作while(!abrt_status){//取出用户指令while(!tasks_.empty()){Tasktask=tasks_.front();//Start/Stop程序}}}

上面的代码只是 pman 的主逻辑，其他很多功能，例如命令行参数的解析、配置文件的解析、程序的管理等功能，都被良好地封装起来了，所以我们看起来才会这么清晰明了。

总结

对于嵌入式Linux的产品，如果需要长期守护住应用程序的运行，可以考虑部署supervisord或者pman等进程管理工具。

建议优先考虑考虑 Go 版本 supervisord，一方面是因为 Go 应用部署非常简单，只要拷贝一个可执行文件即可，另一方面也是因为 supervisord 的用户更多、活跃度更高，功能更完善。

如果你开发的产品上没有 Go 环境，性能也有限，类似路由器 openwrt 系统，那就考虑采用 pman，对其加以定制以满足最终的需求。

最后，这两个开源工具的代码可读性都非常的好，很适合用来锻炼和提升Go/C++的编程能力，喜欢研究技术的小伙伴们，可以品读一下源码，肯定会有所收获。

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